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Orientierungsmessungen und Bündelausgleichung in ELCOVISION 10 Die Bildorientierung ist der zweite Schritt der photogrammetrischen Vermessung. Hier werden rechnerisch die Standpunkte der Kameras bzw. der Bilder zum Zeitpunkt der Aufnahme ermittelt. Bei der Orientierung können in ELCOVISION 10 die Bilder beliebig kombiniert werden und dem Programm müssen keine Näherungswerte des Kamerastandpunktes gegeben werden. Als willkommenes Nebenprodukt fallen in der Orientierung die sogenannten Neupunkte an, das sind die sehr genau berechneten 3D Koordinaten der für die Orientierung verwendeten Objektpunkte. Diese können dann z.B. als Stützstellen für die spätere CAD Auswertung dienen. Es stehen folgende Methoden von Orientierungsmessungen zur Verfügung: Einbildorientierung Der Standpunkt eines einzelnen Bildes wird ermittelt. Es werden allerdings keine Neupunkte berechnet. Zweibild / Modellorientierung Die bevorzugte Methode der Orientierung. Die Standpunkte eines Bildpaares, z.B. ein linkes und rechtes Bild oder ein oberes und unteres Bild, werden ermittelt. Dabei werden neben den Koordinaten der Bildstandpunkte auch die Koordinaten der Neupunkte berechnet. Beispiel einer Modellorientierung
In dem linken und rechten Bild werden jeweils mindestens 5 gleiche, sogenannte homologe, Punkte gemessen. Die Nivelierlatte dient als Maßstabsinformation. Nach der Modellorientierung sieht man im ELCOVISION 10 Projektverwalter folgendes Ergebnis:  Das Resultat der oberen Modellorientierung Es wurden der Standpunkt der beiden Aufnahmen und die 3D Koordinaten der gemessenen Orientierungspunkte berechnet. Durch hinzufügen weiterer Bildpaare zu diesem Modell erhält man dann einen kompletten Bildverband:  Der fertige Bildverband Die finale Globale Orientierung (Bündelausgleichung) mit bis zu 1000 Bildern garantiert dann ein homogenes Genauigkeitsniveau über den gesamten Bildverband. Dabei werden alle Bildmessungen Maßstabsinformationen, gemessene Passpunkte miteinander ausgeglichen und ein homogener Bildverband erstellt. Dabei werden auch eventuelle Messfehler oder Punktverwechslungen aufgedeckt, und dem Anwender angezeigt. Die Globale Orientierung von ELCOVISON 10 kann auch Kameras simultan kalibrieren. Das ermöglicht es Bilder einer unbekannten Kamera wie z.B. Bilder von Überwachungskameras, historische Aufnahmen etc. mit in einen Bildverband aufzunehmen. |
